增量式編碼器的基礎(chǔ)常識介紹
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器的原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
增量式編碼器特點：
轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把沒轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
增量式編碼器采用一至五組編碼信號，以安裝二組為例，需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號相差90°，因此可以偵測出運動方向及移動量。參考軌信號每移動到一定位移（如20mm）時，輪出一個脈波以提供參考校正之用，亦可當(dāng)做粗測（或快速移動）信號。是可在任何位置作數(shù)位歸零，然后再以該點起算累計位移或角度所增加或減少的數(shù)位量。因此，當(dāng)中斷電源或訊號后是無法恢復(fù)其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補救此問題，但若在中斷那一瞬間位置有變動的話，仍存在著先天性結(jié)構(gòu)上不的問題。應(yīng)用增量式編碼器作為信號處理之測量系統(tǒng)有下列幾種：
（1）光學(xué)式編碼器，其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型式，但前二者較為普遍。
?。?）磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。
（3）電磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。
?。?）雷射干射儀之測量系統(tǒng)。
（5）勒儀之測量系統(tǒng)。
更新時間：2019-02-22 
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